 588 1 0 4341  336 2774 2  740  400 1 0 1
1146 1 0 656 392 691 0 860 0 1 2 1
1022 1 0 716 503 -1 1 629 815 0 2 1
634 1 1 233 100 335 0 845 400 0 1 1
1 1
