 588 1 0 4341  336 2774 2  740  400 1 0 1
 706 1 0 4170  207  133 3  499  400 0 0 1
810 1 0 0 296 50 1 446 -1 0 2 0
 1062 1 0 1241 445 582 2 772 780 1 2 0
0 1 1
