 675 1 0  300  395 2397 2  501  639 0 1 1
860 1 0 -1 485 422 0 330 273 0 2 1
634 1 0 633 200 535 1 565 795 1 0 1
765 1 0 300 400 424 5 400 500 0 0 0
1078 1 1 581 567 655 0 1
