0 1 0 570 620 611 0 992 1023 0 2 0
741 1 0 5872 449 649 2 0 -1 2 2 0
868 1 1 729 501 740 3 1017 0 0 2 1
634 1 0 633 200 535 0 265 795 1 0 1
634 1 0 633 500 335 2 665 795 1 0 1
1078 1 1 581 906 1 1
