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925 1 -1 650 432 655 0 859 891 0 2 0
 720 1 0 461 0 599 2 893 817 1 2 0
634 1 1 633 100 535 2 665 795 0 1 1
765 1 0 500 400 424 3 600 800 1 0 0
1 581 567 655 0 637 906 0 1 1
