-1 1 1 513 194 552 0 0 331 0 2 0
830 1 0 -1 473 631 3 22 0 0 2 1
 820 1 0 561 0 599 2 993 817 1 2 0
634 1 0 633 500 535 0 665 795 1 0 0
1078 1 1 581 906 0 1 1
