0 1 0 570 620 611 0 992 1023 0 2 0
1057 1 0 0 379 614 0 812 799 0 2 -1
 700 1 1 575 415 1 0 795 796 1 2 0
958 1 0 797  64 3253 0  399  100 1 0 1
601 1 0 502 200 602 0 299 400 0 0 1
1078 1 1 581 567 655 0 1
